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 随着互联网、人工智能和新材料等技术的不断进步，大大缩短了服务机器人进入家庭的距离，服务机器人的时代即将到来，预计未来3－5年，服务机器人市场将超过工控机机器人，成为物联网时代的新蓝海。

　　按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。

　　工控机器人和工业机器人所面临挑战截然不同。工业机器人在工厂环境下工作，环境受控，因此更强调动作精准度，而服务机器人作为民用，是非结构化的，工作环境在千家万户，时刻变化，需要机器人足够智能去适应环境。对于动作，不是要做到精准，而是要去理解动作的含义。

　　2014年全球服务机器人市场规模为60亿美元左右，而2015年达到85亿美元。分析机构预计，2016-2020年全球服务机器人市场将以13%增长率成长，到2020年全球服务机器人市场规模将近160亿美元。